東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷售，服務(wù)于一體的機(jī)器人機(jī)械手制造商，海智生產(chǎn)關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂，四軸，五軸，六軸機(jī)器人應(yīng)用于：噴涂、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、沖壓自動化、焊接、碼垛等自動化生產(chǎn)改造工序。下圖是海智做的汽車配件機(jī)加工機(jī)器人自動化案例，機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床生產(chǎn)線！

關(guān)于機(jī)加工機(jī)器人上下料，機(jī)器人數(shù)控機(jī)床應(yīng)用單元介紹：

1、機(jī)加工產(chǎn)品介紹：工件為圓軸缸套，是柴油機(jī)配件，重量約8KG左右，需要完成的機(jī)加工工序分為5道；

2、機(jī)器人上下料機(jī)型介紹：海智HZ1810-6，是一款具有20KG負(fù)載的六軸機(jī)器人，在5道生產(chǎn)工序中使用兩臺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手；

3、機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床自動化搭配非標(biāo)介紹：機(jī)器人周邊包含一條六米移動導(dǎo)軌，底座兩個，產(chǎn)品夾具（采用內(nèi)撐固定）雙頭，來料定位設(shè)備，送料設(shè)備；

4、機(jī)加工機(jī)械手，機(jī)器人數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)介紹：首先是未加工產(chǎn)品單次批量上料到來料定位設(shè)備上，通過該設(shè)備的排列定位功能將工件依次排列和定位，工業(yè)機(jī)器人取料放入到機(jī)床機(jī)加工（如：機(jī)床內(nèi)部已經(jīng)有加工完成的產(chǎn)品雙頭夾具會將以加工產(chǎn)品先取下），當(dāng)?shù)谝慌_在加工時在上料到第二臺數(shù)控機(jī)床，由于產(chǎn)品加工時間較長第二臺工業(yè)機(jī)器人也開始上料，直至最后的取料送入收料位置！

海智機(jī)器人其它機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料案例展示：

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