數(shù)控機(jī)床機(jī)器手臂，又稱上下料機(jī)器人，主要是在機(jī)床加工的前后將工件實(shí)現(xiàn)上下切換的送料和收料，簡稱上下料，需要加工的工件，控制卡盤的開閉、數(shù)控機(jī)床的各種加工動作、工作倉門的開閉等。使數(shù)控機(jī)床的加工前后均實(shí)現(xiàn)自動化，從而可以代替人工，減少企業(yè)用人成本，是現(xiàn)代制造不可缺少的自動化設(shè)備。數(shù)控機(jī)床機(jī)器手臂具有定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)奏可調(diào)、維護(hù)方便的特點(diǎn)。下圖是機(jī)械手臂數(shù)控設(shè)備配套應(yīng)用案例：

數(shù)控機(jī)床機(jī)器手臂應(yīng)用介紹：

1、機(jī)床加工程序固定，使用六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)將工件上料至加工位置固定，將加工完成的產(chǎn)品取下放入已加工料倉；未工件通過固定治具排列；

2、六軸機(jī)器手臂：1500MM、6KG，代表其運(yùn)動行程半徑以及可抓取工件的重量；

3、數(shù)控機(jī)床機(jī)器手臂生產(chǎn)流程：人工批次排列工件后放入指定位置（只需要按半天或者幾個小時一次上料完成），工業(yè)機(jī)械手臂取工件后放入數(shù)控機(jī)床，機(jī)床加工，加工后取料，并上料未加工產(chǎn)品，循環(huán)操作！

海智機(jī)器人部分機(jī)械手臂數(shù)控設(shè)備案例：（海智機(jī)器人-上下料機(jī)器人廠家?。?/span>