工業(yè)機器人機械手（機械臂，機械手臂，機器手）可以做到數(shù)控機床的自動化取料和送料，在機加工機床生產(chǎn)的過程中往往需要人工將工件放置在機床加工位，待加工完成后人工再取料，該工序是機械化、重復化的工作，工廠使用機械臂，機械手機器人來代替人工實現(xiàn)這個取料和上料的動作，隨著工業(yè)的發(fā)展大部分企業(yè)都已經(jīng)開始使用機械臂上下料數(shù)控機床生產(chǎn)，可以有效節(jié)省企業(yè)的用人成本和增加效率以及提高工件的成品率。下圖是海智機器人做的機械手機器人自動化案例-機械臂上下料

數(shù)控機床機械手機器人應用案例介紹：

1、工件-產(chǎn)品為圓錐類鋁制品，需要經(jīng)過數(shù)控車床加工和企業(yè)專用的加工數(shù)控機床等多道機床加工工序，產(chǎn)品為小件，圓柱體類；

2、機械臂-根據(jù)工件的大小和需要運動的方式，上料主軸位置等參數(shù)選用六軸多關節(jié)機械臂上下料，工業(yè)機械手機型：HZ950-6的小型機械臂；

3、送料方式-工件通過輸送線統(tǒng)一流動，并在流水線的末端增加二次定位功能，讓每個工件都可以準確的到達機器人取料位置，人工只需要按時批量上料；

4、配套設備-六軸機械臂HZ950、工件夾爪、底座、產(chǎn)品、流水定位線、電控箱、機床通訊、整體聯(lián)機操作；

該產(chǎn)品數(shù)控車床機械臂應用案例展示：

海智工業(yè)機器人是一家專業(yè)做機械手機器人的企業(yè)，是工業(yè)機械臂數(shù)控機床自動化上下料應用專業(yè)，各類機器人機械手自動化定制，歡迎咨詢溝通！