工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂由三部分組成，機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。就機(jī)械結(jié)構(gòu)而言，工業(yè)機(jī)器人一般分為串聯(lián)機(jī)械手臂和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是...

關(guān)節(jié)機(jī)器人（機(jī)械手關(guān)節(jié)）由通過(guò)彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(軸)連接的部件組成，也叫多自由度機(jī)械手，具有模擬人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力。一種常見(jiàn)的類(lèi)型是六軸垂直關(guān)...

工業(yè)機(jī)器人噴涂已經(jīng)非常普遍了，使用關(guān)節(jié)自由度機(jī)械手臂來(lái)完成噴漆、噴粉、噴釉等涂裝自動(dòng)化可以滿(mǎn)足生產(chǎn)產(chǎn)品中的不同產(chǎn)品形狀，類(lèi)型，一些異形件、不...

機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床配套的出現(xiàn)，使工人從繁重的工作環(huán)境中解脫出來(lái)的想法成為現(xiàn)實(shí)。在用機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床裝卸機(jī)械手已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中...

隨著機(jī)器人的應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊，越來(lái)越多的任務(wù)可以用自動(dòng)化機(jī)器人機(jī)械手來(lái)完成，而很多企業(yè)在購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人時(shí)對(duì)于機(jī)器人機(jī)械手臂的認(rèn)識(shí)不夠，成本...